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庫卡展位
在本屆智能制造大會上，庫卡攜帶了多款先進(jìn)機器人和應(yīng)用方案亮相。這些行業(yè)前沿的展品包括基于醫(yī)療協(xié)作機器人LBR Med的視覺定位系統(tǒng)、AMR智慧物流解決方案、Smart welding智能焊接集成工作站，以及瑞仕格醫(yī)療的先進(jìn)氣動物流傳輸系統(tǒng)。這些技術(shù)不僅展示了庫卡在智能制造領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)地位，也為整個行業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。
基于醫(yī)療協(xié)作機器人LBR Med的視覺定位系統(tǒng)
庫卡輕型機器人 LBR Med最大總負(fù)載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm，它適合于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的多種輔助系統(tǒng)，具有精準(zhǔn)、靈活、安全、靈敏的特點。從診斷到治療，再到外科手術(shù) —— LBR Med令人信服地成為了衛(wèi)生保健領(lǐng)域中完成各種任務(wù)的好助手，并可以簡單靈活地集成到醫(yī)療器械中（已通過IECEE – CB 體系認(rèn)證）。
在本次展會中，LBR Med所實現(xiàn)的視覺定位系統(tǒng)是基于庫卡和加拿大NDI（Northern Digital Inc.）公司的技術(shù)聯(lián)合搭建而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)頭顱模型內(nèi)部腫瘤的定位和實時動態(tài)跟隨功能。系統(tǒng)中所采用的庫卡LBR Med專為人機交互而設(shè)計，所有關(guān)節(jié)均配置雙通道力矩傳感器，保障安全的同時還能夠?qū)ν饨缱饔昧焖夙憫?yīng)。開放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實時控制接口以及基于Java的編程環(huán)境，為應(yīng)用開發(fā)中創(chuàng)造無限可能。結(jié)合NDI（導(dǎo)航儀）雙目相機技術(shù)，讓目標(biāo)動態(tài)跟隨變得輕而易舉。
AMR智慧物流展示解決方案
KMP 400P
作為庫卡物流自動化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動機器人，不僅具備模塊化設(shè)計與豐富接口，還可快速實現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負(fù)載時最大運行速度可達(dá)1.5m/s，能適應(yīng)高動態(tài)環(huán)境，即適用于動態(tài)變化率小于55%的場景。KMP 400P可動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，且動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。
AMR智慧物流展示解決方案
KMP 600i
KMP 600i是基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的移動機器人產(chǎn)品，榮獲2022年德國紅點設(shè)計獎。采用德國先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航算法技術(shù)，具備定位精度高，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。
Smart Welding智能焊接工作站
KR 6 R1440-2 arc HW E
KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過在庫卡現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，搭配新推出的 KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應(yīng)用廣及易維護(hù)等特點。其中，KR6 R1440-2 arc HW E非常輕巧、修長和緊湊，可以實現(xiàn)包裝，點焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機兼容，庫卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等。
智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現(xiàn)自動規(guī)避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器 & Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計和實時監(jiān)控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。
瑞仕格醫(yī)療氣動物流傳輸系統(tǒng)
TranspoNet氣動物流傳輸系統(tǒng)
氣動管道物流傳輸系統(tǒng)由空氣壓縮機、管道、轉(zhuǎn)換器，傳輸站點等組成，以空氣壓縮機抽取及壓縮空氣為動力，在管道中以傳輸瓶為載體傳送物品。在醫(yī)院對血液標(biāo)本、病理標(biāo)本、藥品、血液制品、檢查報告、單據(jù)等小型物品快捷、準(zhǔn)確的傳送，是院內(nèi)運輸?shù)闹匾Ｕ?，特別是對于住院病區(qū)、檢驗科、手術(shù)室、門急診和藥房等科室。
氣動管道物流傳輸系統(tǒng)主要通過提高運營效益、增強經(jīng)濟(jì)效益和提升社會效益來展現(xiàn)其價值。運營效益方面，它通過穩(wěn)定可靠的自動化流程減少了人為錯誤和交叉感染的風(fēng)險，同時使醫(yī)護(hù)人員有更多時間專注于病人，從而提高了醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。在經(jīng)濟(jì)效益上，該系統(tǒng)通過降低人力成本和物品傳輸損失，以及優(yōu)化醫(yī)院管理和物資流轉(zhuǎn)來節(jié)省成本。此外，它還致力于通過改善就醫(yī)體驗和推動節(jié)能低碳環(huán)保措施，為構(gòu)建和諧健康社會提供支持，加快就醫(yī)流程，助力提高疾病治愈率，從而增強其社會效益。
