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6月30日，由中石化大連石油化工研究院牽頭，中石化天然氣分公司、地球物理公司等單位共同完成的多功能無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)及裝備項(xiàng)目通過(guò)中石化科技部鑒定。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，該項(xiàng)目針對(duì)油氣長(zhǎng)輸管道無(wú)人機(jī)巡檢需求，研制無(wú)人機(jī)專用巡檢裝備，開發(fā)了數(shù)據(jù)處理與分析管理平臺(tái)，制定巡檢技術(shù)規(guī)劃，形成了長(zhǎng)輸管道無(wú)人機(jī)巡檢成套技術(shù)，解決了特殊地段人工巡檢難度大、全天候巡檢困難、海量巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)處理等難題，提高了管道安全管理水平和智能化水平，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
傳統(tǒng)人工巡檢存在巡檢效率低、特殊地段巡檢困難、安全隱患排查困難和不及時(shí)等問(wèn)題。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)因其方便、快捷、高效等特點(diǎn)，在油氣管道巡檢方面嶄露頭角，但仍存在技術(shù)參差不齊、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范缺失、專用裝備缺乏、數(shù)據(jù)利用率低、技術(shù)市場(chǎng)混亂等問(wèn)題。2017年以來(lái)，大連院承擔(dān)了技術(shù)規(guī)范編制、專用裝備研制、數(shù)據(jù)智能解析、管理平臺(tái)開發(fā)等研發(fā)任務(wù)，并與各企業(yè)攜手攻克了地表變形檢測(cè)、天然氣泄漏探測(cè)、動(dòng)態(tài)影像智能解析等技術(shù)，解決了管道無(wú)人機(jī)巡檢的關(guān)鍵技術(shù)難題。
針對(duì)管道無(wú)人機(jī)巡檢規(guī)范缺失等問(wèn)題，大連院全面調(diào)研無(wú)人機(jī)在電力、安防、植保和管道等行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合管道長(zhǎng)距離巡檢、復(fù)雜山區(qū)巡檢、特殊地段巡檢、應(yīng)急處置等需求，編制管道無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范，配合各企業(yè)制定了無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)規(guī)程和管理辦法。
針對(duì)油氣管道專用檢測(cè)技術(shù)裝備短板，大連院研制了基于激光雷達(dá)的地表微變形機(jī)載檢測(cè)設(shè)備、基于可調(diào)諧激光吸收光譜（TDLAS）的天然氣泄漏機(jī)載檢測(cè)設(shè)備，以及輕量高穩(wěn)雙光吊艙，可實(shí)現(xiàn)150米高度厘米級(jí)地表變形檢測(cè)、120米高度天然氣泄漏有效探測(cè)。
為解決異常實(shí)時(shí)智能識(shí)別、海量數(shù)據(jù)智能比對(duì)、巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)控等技術(shù)難題，大連院開發(fā)了動(dòng)態(tài)影像智能解析算法、基于數(shù)字微分糾正和影像面元鑲嵌的正攝影像實(shí)時(shí)拼接算法以及傾斜攝影自動(dòng)建模方法，建立了具有可疑目標(biāo)在線智能識(shí)別、多期數(shù)據(jù)智能比對(duì)分析、巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)控、海量巡檢數(shù)據(jù)處理、無(wú)人機(jī)配置管理等功能的管道無(wú)人機(jī)巡檢綜合管理平臺(tái)。
此外，大連院與合作單位聯(lián)合開發(fā)了適用于平原、丘陵地區(qū)的長(zhǎng)續(xù)航復(fù)合翼巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及適用于復(fù)雜山區(qū)的全天候多旋翼巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析管理平臺(tái)，形成“規(guī)范+裝備+平臺(tái)”三位一體的油氣長(zhǎng)輸管道無(wú)人機(jī)巡檢成套技術(shù)。項(xiàng)目成果先后在中石化天然氣分公司、華北銷售和華南銷售公司應(yīng)用，累計(jì)完成7萬(wàn)余公里油氣管道1.2萬(wàn)余架次無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了平原、丘陵、黃土塬和復(fù)雜山區(qū)等環(huán)境下的地表變形、第三方施工、占?jí)?、道路改變等事件識(shí)別，提高了管道安全管理水平和智能化水平。
“多功能無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)及裝備為油氣管道巡檢提供了先進(jìn)技術(shù)和整體解決方案，應(yīng)用前景廣闊。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、大連院副總工程師王曉霖說(shuō)，“下一步，將做好技術(shù)推廣，規(guī)范巡檢行為，提高專用裝備技術(shù)，提升智能化巡檢水平和安全管理水平。”
