2021年1月29日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與美國(guó)德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校、江蘇大學(xué)、韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)、澳大利亞臥龍崗大學(xué)等單位合作，首次發(fā)現(xiàn)通過(guò)聚電解質(zhì)功能化的策略，可實(shí)現(xiàn)人工肌肉智能材料的“雙極”（Bipolar）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;單極”（Unipolar）驅(qū)動(dòng)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)了人工肌肉隨電容降低，驅(qū)動(dòng)性能增強(qiáng)的反常現(xiàn)象（Scan Rate Enhanced Stroke, SRES），這一重要突破解決了人工肌肉驅(qū)動(dòng)性能的電容依賴性問(wèn)題，為后續(xù)設(shè)計(jì)具有無(wú)毒、低驅(qū)動(dòng)電壓的高性能驅(qū)動(dòng)器提供新的理論基礎(chǔ)。
研究成果以“單極沖程、電滲泵碳納米管紗線肌肉”（Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles）為題，在線發(fā)表于學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》（Science）上，哈工大為共同通訊作者和共同第一作者單位，其中哈工大冷勁松教授為共同通訊作者（江蘇大學(xué)丁建寧、哈爾濱工業(yè)大學(xué)冷勁松、美國(guó)德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校Ray H. Baughman），其博士畢業(yè)生楚合濤為共同第一作者（楚合濤、胡興好、王鍾、穆九科）。
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